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深空探測車可變直徑車輪牽引通過性研究
| 全部作者： | 孫鵬 高峰 李雯 孫剛 |
| 第1作者單位： | 北京航空航天大學汽車工程系 |
| 論文摘要： | 應用地面力學理論分析了深空探測車可變直徑車輪與月球土壤間的相互作用，對輪片展開和車輪下陷做了合理的簡化，對探測車輪的牽引通過性進行了計算分析，結果表明車輪的展開減小了推土阻力，車輪的掛鉤牽引力和驅動效率都比車輪收縮狀態有了明顯的提高，并獲得了驅動效率達到最大時滑轉率的范圍。 |
| 關鍵詞： | 深空探測車，地面力學，可變直徑車輪，牽引通過性，驅動效率 (瀏覽全文) |
| 發表日期： | 2006年04月30日 |
| 同行評議： | 提出的深空探測車收縮伸展裝置具有新意，闡述了基本組成和原理。進行的車輪和月壤相互作用、牽引力和驅動力和驅動效率的分析計算，并比較了車輪伸展前后相關數據，具有1定的指導意義。 文中3.2節“如圖3（1）所示原來1個完整的車輪分解成了6 個輪片。考慮到輪片展開機械機構的支撐作用，假設認為輪片外圓在展開狀態下依然能夠構成整圓，當車輪半徑從0.12m 變成0.2m 的時候，單片圓弧對應的圓心角度為π/5，則單片1半對應的圓心角度為π/10。”沒有交代清楚輪片周邊大小，及沒有伸展前的狀況故不能單片圓弧對應的圓心角度為π/5。這1段表達應清楚1些。
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| 綜合評價： | |
| 修改稿： | |
| 注：同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見，綜合評價是綜合專家對論文各要素的評議得出的數值，以1至5顆星顯示。 | |
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