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多軸飛行器基本知識(shí)

時(shí)間:2024-08-16 11:24:49 航空培訓(xùn) 我要投稿
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多軸飛行器基本知識(shí)

  多軸飛行器是利用多個(gè)向上產(chǎn)生拉力的螺旋槳來(lái)飛行的飛行器。其中最常見的是四軸飛行器、六軸飛行器、八軸飛行器等。下面由小編為大家分享多軸飛行器基本知識(shí),歡迎大家閱讀瀏覽。

多軸飛行器基本知識(shí)

  ▌多軸飛行器定義

  多軸飛行器是利用多個(gè)向上產(chǎn)生拉力的螺旋槳來(lái)飛行的飛行器。其中最常見的是四軸飛行器、六軸飛行器、八軸飛行器等。

  ▌結(jié)構(gòu)特征

  四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳中有兩個(gè)螺旋槳是逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),另外兩個(gè)是順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),它們相互間隔分布。

  ▌四軸飛行器動(dòng)力系統(tǒng)

  四軸飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)由電池、電機(jī)和螺旋槳組成。

  有的飛行器上的螺旋槳和電機(jī)是直接連接的,有的則通過(guò)減速齒輪組連接。一般情況下,小型的四軸飛行器往往采用減速組連接,微型和大型的四軸飛行器

  多數(shù)采用電機(jī)直接連接螺旋槳,即所謂“直驅(qū)”的方式。

  ▌電池

  現(xiàn)在無(wú)人機(jī)一般都采用鋰聚合物電池(Li-Po),簡(jiǎn)稱鋰電池。鋰電池具有重量輕、儲(chǔ)能多、放電能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

  但是,鋰電池有兩個(gè)致命缺點(diǎn):它不能過(guò)分充電也不能過(guò)分放電。

  鋰電池的主要技術(shù)指標(biāo)有:電壓、容量、最大放電倍率。

  ▌電機(jī)

  四軸飛行器采用的電機(jī)主要有兩種類型。微小飛行器一般采用空心杯電機(jī),其余采用無(wú)刷電機(jī)。

  ▌螺旋槳

  螺旋槳分正反槳,航空模型里用右手定則來(lái)判定螺旋槳是正槳還是反槳。

  螺旋槳按右手四指方向旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生的拉力按大拇指方向的,這種螺旋槳叫做正槳。

  如果產(chǎn)生的拉力與大拇指方向相反,那就叫反槳。

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